门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。
沿地面轨道运行，下方还可通过铁路车辆或其他车辆。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，能供铁路车辆以及其他车辆通过。

现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工安装以及大型水电站工地的建坝工程中，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。

港口用门座起重机：用于港口(码头)船舶和车辆的机械化装卸、转载
造船用门座起重机：用于船厂、船坞在修、造船时大型结构分段的拼装和机电设备的安装
建筑用门座起重机：一般用于水电站工地，进行大坝的混凝土浇筑、钢筋安装、模块装拆以及闸门、机电设备吊装等
门座式起重机司机证代号“Q2”报名条件：
1、年满18周岁以上，且不超过报考特种设备作业规定的法定退休年龄。
2、报考人身体健康，经正规医院常规体检合格。
3、初中及以上的文化程度。
4、需要具备相应的起重机械基础知识、安全知识、法规标准知识等，还要有相应的实际操作技能。